Liège et Nancy sont les chefs-lieux de deux grandes principautés de l'Europe médiévale et moderne. Les terribles événements qui se sont déroulés à Liège en 1468 ont connu leur glorieux épilogue à Nancy en 1477. Dès le XVe siècle, la France avait inauguré une politique d'expansion vers l'Est à laquelle contribua avec entêtement Charles le Téméraire.