Lors du tournoi d'Ashby, Ivanhoé a écrasé tous les chevaliers du prince Jean sans Terre, dont le templier Sir de Bois Guilbert et Sir Front de Boeuf. Ces derniers s'emparent d'Ivanhoé et de ses alliés saxons. Emprisonnés au château de Torquilstone, leur seul espoir repose désormais sur une bande de brigands menée par un certain Robin de Locksley...